طراحی و ساخت سیستم کنترل موقعیت سیلندر هیدرولیکی براساس منطق فازی (با استفاده از عملگرهای الکترو-هیدرولیکی با روش مدولاسیون پهنای پالس)

در این پایان نامه طراحی و ساخت یک سیستم کنترل موقعیت سیلندر هیدرولیکی توسط چهار شیر 2-2 و یک شیر 3-4 انجام شده است. مهمترین قسمت پروژه طراحی و ساخت سیستم هیدرولیکی با شرایط آزمایشگاهی، سیستم الکترونیکی کنترل فازی و تولید سیگنالی با مدولاسیون پهنای پالسpwm) ) است. هدف از طراحی این سیستم کنترل موقعیت سیلندر هیدرولیک با هزینه کمتر و حرکت خطی سیلندر به صورت بهینه است. قسمت های کنترلی سیستم و مدارها و خروجی های سیستم به تفسیر مورد بررسی قرار می گیرد، کنترل سیستم توسط کنترل فشار سیال در رفت و برگشت سیلندر با کنترل سیکل کاری (duty cycle) و اعمال پالسبه شیرهای سولونئیدی، انجام می شود. شبیه سازی و مدل سیستم با یک شیر 3-4 در نرم افزار automation st پیاده و نتایج آن بررسی شده است ، سیستم ساخته شده با چهار شیر 2-2 وسنسور فاصله gp2d12 (برای پیدا کردن موقعیت پیستون سیلندر در هر 1 میلی متر جابجایی) و مدار الکترونیکی با هسته اصلی میکروکنترلر avr که قوانین منطق فازی را توسط نرم افزار fuzzytech، برای کنترل دقیق موقعیت پیستون سیلندر به زبان c نوشته شده است که با استفاده از نرم افزار codevision کدهای برنامه میکروکنترلر به زبان c تبدیل به کد hex (قابل پروگرام کردن بر روی میکروکنترلر) استفاده شده است.